Planification de ballon
On est ingénieur ou on l'est pas.
Il m'arrive d'essayer d'expliquer mon métier à mes proches. Comme ce n'est pas chose aisée, j'ai un petit discours tout prêt, bien rôdé à force, mais ça ne suffit pas toujours.
Je crois que j'ai aujourd'hui l'exemple ultime. Et en bonus, vous aurez des nouvelles des travaux.
Il se trouve qu'en préparant l'emplacement du ballon d'eau chaude de mon futur appartement, j'ai été confronté au problème que nos clients résolvent à l'aide de nos produits, même si le contexte est différent. Dans mon cas, la question était : comment agencer ce coin ? Où mettre les montants de placard ? Comment positionner le ballon ? Par où l'amener en position, et par quel mouvement ? Comment, quand tout sera terminé, savoir si je pourrai facilement extraire le ballon de sa position si jamais il tombait en panne ? L'endroit étant très exigu, est-ce que je peux me permettre d'intercaler un plancher entre le ballon et son support et de perdre un centimètre en hauteur ?
Voilà le ballon, un cylindre de 86 cm de long et 50 cm de diamètre, avec un bloc électrique qui protubère de 8 cm :
Et voilà où il faut le caser, posé sur les deux poutres parallèles, en position horizontale, le bloc électrique orienté vers le bas :
Il est gêné en haut par un faux plafond qui se situe hors de la photo, et sera gêné par la présence d'un plancher (avec un trou pour laisser dépasser le bloc électrique) et de montants de placards.
C'est là qu'intervient, mesdames, messieurs, la magie de la planification de mouvement.
Nos clients, généralement, se posent ce genre de question : « Maintenant qu'on a dessiné notre futur modèle de voiture dans notre logiciel de CAO, on aimerait bien savoir si les garagistes pourront remplacer l'alternateur sans devoir démonter tout le bloc moteur pour y accéder et l'extraire. Et si le démontage est possible, par quel mouvement ? » Ça paraît anodin, mais c'est vachement important.
Ça fonctionne aussi avec les ballons d'eau chaude.
Première étape : prendre les mesures nécessaires à une reconstruction virtuelle en 3D (ben oui, moi j'ai pas les modèles CAO du ballon et de l'appartement).
Deuxième étape : procéder à la modélisation.
Troisième étape : pendant la pause déjeuner, utiliser honteusement les outils de l'entreprise pour définir le problème à résoudre et, bien entendu, le résoudre. C'est l'affaire de quelques minutes. Du problème résolu, on peut retirer un tas d'infos.
Dans mon cas :
- un film (compatible iPhone) ;
- un « volume balayé », c'est-à-dire un modèle 3D de l'union de l'ensemble continu des positions prises par le ballon lors de sa mise en place. C'est le bidule orange sur l'image que vous voyez ci-dessous (la scène est vue du dessus). L'utilité est grande : je sais qu'aucune structure non démontable facilement ne doit occuper ce volume, sous peine de m'arracher les cheveux lorsque j'aurai besoin de démonter le ballon.
Alors, il est pas cool et utile, mon boulot ?
23 avril 2008
Commentaires
Gurk !
Tres sympa, mais je n'ai pas tres bien compris pourquoi il lui fait faire une rotation selon l'axe vertical des qu'il est leve, pour finalement le remettre dans le meme angle initial. Est-ce que c'est parce que t'as prevu de le tourner en ayant acces aux pieds du ballon ?
Belle illustration en effet !
A +
24 avril 2008
@RR: je suppose qu'une des optimisations de l'algo consiste à minimiser le volume balayé...
Et atv' ton boulot manque sérieusement de présentatrices météo...
24 avril 2008
Je note, monsieur Atv, que vous utilisez le matériel professionnel à des buts personnels.
tss
24 avril 2008
Le ballon ne sort que si les pieds et le bloc électrique ont été tournés sur le côté (en raison du bloc électrique en bas et du bord du faux plafond en haut), ce qui ne peut se faire qu'une fois le ballon tourné de 90° autour de l'axe vertical, pour les mêmes raisons. À partir de là, c'est vrai que je pourrais l'extraire par une simple translation vers l'avant, mais j'ai choisi de lui faire raser le mur autant que possible afin de voir où je peux me permettre de fixer un montant vertical permanent sur la face avant de cet espace. Donc Wololo n'était pas loin avec son explication, sauf que c'est un choix de ma part, pas une caractéristique de l'algorithme.
24 avril 2008
Bibi joli ne pourrais-tu pas démarcher Renault pour qu'ils deviennent tes clients? parce que je reconnais bien dans ton exemple de modèle de voiture l'antithèse de ce que ces messieurs ont fait sur la modus: il aura fallu deux heures et demi de boulot (ou 120 euros dans un garage agrée)à Stéphane pour extraire tout ce qui le génait pour accéder et pouvoir changer... le phare avant...Cela dit 120euros pour cette manip, on comprend pourquoi ils ne font pas appel à toi, c'est sacrément lucratif, les feux de position qui lachent!
25 avril 2008